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1、下列關于創(chuàng)新的論述中,錯誤的是()?
A、創(chuàng)新需要“標新立異”
B、服務也需要創(chuàng)新
C、創(chuàng)新是企業(yè)進步的靈魂
D、引進別人的新技術不算創(chuàng)新
2、關于創(chuàng)新的正確論述是()?
A、不墨守成規(guī),但也不可標新立異
B、企業(yè)經(jīng)不起折騰,不能大膽地闖
C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力
D、創(chuàng)新需要靈感,不需要情感
3、職業(yè)紀律是從事這一職業(yè)的員工應該共同遵守的行為準則,它包括的內(nèi)容有()?
A、交往規(guī)則
B、操作程序
C、群眾觀念
D、外事紀律
4、職業(yè)紀律是企業(yè)的行為規(guī)范,職業(yè)紀律具有()的特點?
A、明確的規(guī)定性
B、高度的強制性
C、通用性
D、自愿性
5、愛崗敬業(yè)的具體要求是()?
A、看效益決定是否愛崗
B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念
C、提高職業(yè)技能水平
D、增強把握擇業(yè)機遇意識
6、電工安全操作規(guī)程包含();禁止帶電工作;電氣設備的各種高低壓開關調(diào)試時,懸掛標志牌,防止誤合閘?
A、定期檢查絕緣
B、憑經(jīng)驗操作
C、上班帶好雨具
D、遵守交通規(guī)則
7、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是()?
A、限制工人的自由活動
B、企業(yè)領導容易管理工人
C、增強領導的權(quán)威性
D、保證人身和設備安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)
8、下列所描述的事情中屬于工作認真負責的是()?
A、領導說什么就做什么
B、下班前做好安全檢查
C、為了提高產(chǎn)量,減少加工工序
D、遇到不能按時上班的情況,請人代簽到
9、下列選項中不屬于工作認真負責的是()?
A、領導說什么就做什么
B、下班前做好安全檢查
C、上班前做好充分準備
D、工作中集中注意力
10、在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中,促進員工之間團結(jié)合作的措施是()?
A、互利互惠,平均分配
B、加強交流,平等對話
C、只要合作,不要競爭
D、人心叵測,謹慎行事
11、企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中,不符合團結(jié)合作要求的是()?
A、真誠相待,一視同仁
B、互相借鑒,取長補短
C、男女有序,尊卑有別
D、男女平等,友愛親善
12、制止損壞企業(yè)設備的行為()?
A、只是企業(yè)領導的責任
B、對普通員工沒有要求
C、是每一位領導和員工的責任與義務
D、不能影響員工之間的關系
13、下列說法中正確的是()?
A、上班穿什么衣服是個人的自由
B、服裝價格的高低反映了員工的社會地位
C、上班時要按規(guī)定穿整潔的工作服
D、女職工應該穿漂亮的衣服上班
14、《公民道德建設實施綱要》中明確提出并大力提倡的職業(yè)道德的五個要求是()?
A、愛國守法、明禮誠信、團結(jié)友善、勤儉自強、敬業(yè)奉獻
B、愛崗敬業(yè)、誠實守信、辦事公道、服務群眾、奉獻社會
C、尊老愛幼、反對迷信、不隨地吐痰、不亂扔垃圾
D、愛祖國、愛人民、愛勞動、愛科學、愛社會主義
15、職業(yè)道德建設的核心是()?
A、服務群眾
B、愛崗敬業(yè)
C、辦事公道
D、奉獻社會
16、從我國歷史和國情出發(fā),社會主義職業(yè)道德建設設要堅特的最根本的原則是()?
A、人道主義
B、愛國主義
C、社會主義
D、集體主義
17、三相異步電動機電源反接制動時需要在定子回路中串入()?
A、限流開關
B、限流電阻
C、限流二極管
D、限流三極管
18、三相異步電動機再生制動時,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場相同,轉(zhuǎn)速()同步轉(zhuǎn)速?
A、小于
B、大于
C、等于
D、小于等于
19、光電開關的接收器部分包含()?
A、定時器
B、調(diào)制器
C、發(fā)光二極管
D、光電三極管
20、光電開關的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測,產(chǎn)生()?
A、開關信號
B、壓力信號
C、警示信號
D、頻率信號
21、光電開關可以非接觸()地迅速檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)?
A、高亮度
B、小電流
C、大力矩
D、無損傷
22、當檢測遠距離的物體時,所優(yōu)先用()光電開關?
A、光纖式
B、槽式
C、無線電
D、漫反射式
23、高頻振蕩電感型接近開關的感應頭附近有金屬物體接近時,接近開關()?
A、渦流損耗減少
B、振蕩電路工作
C、有信號輸出
D、無信號輸出
24、當檢測物體為非金屬材料時,應當選用()接近開關?
A、高頻振蕩型
B、電容型
C、電阻型
D、阻抗型
25、磁性開關中的干簧管是利用()來控制的一種開關元件?
A、磁場信號
B、壓力信號
C、溫度信號
D、電流信號
26、磁性開關的圖形符號中,其菱形部分與常開觸點部分用()相連?
A、虛線
B、實線
C、雙虛線
D、雙實線
27、磁性開關在使用的要注意()與干簧管之間的有效距離在10mm左右?
A、干簧管
B、磁鐵
C、觸點
D、外殼
28、增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、()、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成?
A、發(fā)光二極管
B、檢測光柵
C、運算放大器
D、脈沖發(fā)生器
29、可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲器來組成邏輯部分?
A、運算器
B、微處理器
C、控制器
D、累加器
30、可編程序控制器系統(tǒng)由()擴展單元、編和器、用戶程序、程序存入器等組成?
A、基本單元
B、鍵盤
C、鼠標
D、外接設備
31、用戶程序的入口是()?
A、OB1
B、DB1
C、FB1
D、FC1
32、可編程序控制器()中存放的隨機數(shù)據(jù)掉電即丟失?
A、RAM
B、ROM
C、EEPROM
D、以上都是
33、可編程控制器在STOP模式下,執(zhí)行()?
A、輸出采樣
B、輸入采樣
C、輸出刷新
D、以上都執(zhí)行
34、PLC()階段讀入輸入信號,將按鈕、開關觸點、傳感器等輸入信號讀入到存儲器內(nèi),讀入的信號一直保持到下次該信號再次被讀入時為止,即經(jīng)過一個掃描周期?
A、輸出采樣
B、輸入采樣
C、程序執(zhí)行
D、輸山刷新
35、對于復雜的PLC梯形圖設計時,一般采用()?
A、經(jīng)驗法
B、順序控制設計法
C、子程序
D、中斷程序
36、將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲿r,首先將()清零?
A、存儲器
B、計數(shù)器
C、計時器
D、計算器
37、對于繼電器輸出型可編輯序控制器其所帶負載只能是額定()電源供電?
A、交流
B、直流
C、交流或者直流
D、低壓直流
38、可編程控制器的地線截面一般大于()?
A、1mm2
B、1.5mm2
C、2mm2
D、2.5mm2
39、PLC外部環(huán)境檢查時,當濕度過大時應考慮裝()?
A、風扇
B、加熱器
C、空調(diào)
D、除塵器
40、下列事項中辦事公道的是()?
A、顧全大局、一切聽從上級
B、大公無私、拒絕親戚求助
C、知人善任、努力培養(yǎng)知己
D、堅持原則、不計個人得失
41、測量電壓時應將電壓表()電路?
A、串聯(lián)接入
B、并聯(lián)接入
C、并聯(lián)接入或串聯(lián)接入
D、混聯(lián)接入
42、()?
A、單相觸電
B、兩相觸電
C、接觸電壓觸電
D、跨步電壓觸電
43、根據(jù)勞動法的有關規(guī)定,(),勞動者可以隨時通知用人單位解除勞動合同?
A、在試用期間被證明不符合錄用條件的
B、嚴重違反勞動紀律或用人單位規(guī)章制度的
C、嚴重失職、營私舞弊、對用人單位利益造成重大損害的
D、用人單位未按照勞動合同約定支付勞動報酬或者是提供勞動條件的
44、不慎進入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸,應立即()?
A、斷開機器人電源
B、退出機器人工作范圍
C、按下急停鍵
D、繼續(xù)操作
45、控制柜的進線電壓為()?
A、三相交流380V
B、三相交流200V
C、單相交流380V
D、單相交流220V
46、機器人定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時間一般要求()進行一次機器人的潤滑保養(yǎng)和潤滑加油?
A、三個月
B、半年
C、一年
D、兩年
47、在液壓系統(tǒng)原理圖中,與三位換向閥連接的油路一般應畫在換向閥符號的()位置上?
A、左格
B、右格
C、中格
D、隨意
48、調(diào)速閥是用()而成的?
A、節(jié)流閥和順序閥串聯(lián)
B、節(jié)流閥和定差減壓閥串連
C、節(jié)流閥和溢流閥串聯(lián)
D、節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)
49、平鍵與鍵槽的配合一般采用()?
A、間隙配合
B、過渡配合
C、過盈配合
D、以上全是
50、軸承7518型的內(nèi)孔尺寸為()?
A、90
B、60
C、100
D、40
51、鉗工常用的鋸條長度是()mm?
A、500
B、400
C、300
D、200
52、2英寸等于()mm?
A、50.8
B、49
C、67.4
D、以上全是
53、兩帶輪的傳動比i>1,是()傳動?
A、增速
B、減速
C、變速
D、以上全是
54、某液壓千斤頂,小活塞面積為1cm2,大活塞為100cm2,當在小活塞上加5N力時,如果不計磨擦阻力等,大活塞可產(chǎn)生()N的力?
A、100
B、1000
C、500
D、50
55、有一直齒園住齒輪,m=4,Z=36,它的分度園直徑為()?
A、152
B、134
C、144
D、140
56、有一直齒園柱齒輪,m=4,Z=36,它的齒高為()?
A、4
B、9
C、5
D、10
57、2英寸等于()英分?
A、8
B、16
C、20
D、以上全是
58、向心球軸承適用于承受()載荷?
A、軸向
B、徑向
C、雙向
D、以上全是
59、推力軸承適用于承受()載荷?
A、軸向
B、徑向
C、軸向與徑向
D、以上全是
60、滑動軸承的軸瓦主要失效形式是()?
A、折斷
B、塑性變形
C、磨損
D、以上全是
61、用定位銷連接經(jīng)常拆的地方宜選用()?
A、圓柱銷
B、圓錐銷
C、槽銷
D、以上全是
62、用定位銷連接承受振動和有變向載荷的地方宜選用()?
A、圓柱銷
B、圓錐銷
C、槽銷
D、以上全是
63、在拆卸困難的場合宜用()?
A、螺尾圓錐銷
B、圓柱銷
C、開尾圓錐銷
D、以上全是
64、滑動軸承一般用在轉(zhuǎn)速()的場合?
A、較低
B、很高
C、較高
D、很低
65、高速鋼的特點是高()、高耐磨性、高熱硬性,熱處理變形小等?
A、塑性
B、強度
C、韌性
D、硬度
66、下列量具中,不屬于游標類量具的是()?
A、游標深度尺
B、游標高度尺
C、游標齒厚尺
D、外徑千分尺
67、下列哪種千分尺不存在()?
A、公法線千分尺
B、千分尺
C、內(nèi)徑千分尺
D、軸承千分尺
68、千分尺測微螺桿上的螺紋的螺距為()mm?
A、0.1
B、0.01
C、0.5
D、1
69、外徑千分尺測量精度比游標卡尺高,一般用來測量()精度的零件?
A、高
B、低
C、較低
D、中等
70、百分表的分度值是()mm?
A、1
B、0.1
C、0.01
D、0.001
71、抗壓能力很強,耐高溫,摩擦系數(shù)低,用于外露重負荷設備上的潤滑脂是()?
A、二硫化目潤滑脂
B、鈣基潤滑脂
C、鋰基潤滑脂
D、石墨潤滑脂
72、鏨削時,當發(fā)現(xiàn)手錘的木柄上沾有油應采?。ǎ?
A、不用管
B、及時擦去
C、在木柄上包上布
D、帶上手套
73、調(diào)整鋸條松緊時,翼形螺母旋的太松鋸條()?
A、鋸削省力
B、鋸削費力
C、不會折斷
D、易折斷
74、確定加工精度屬于()?
A、繪制零件草圖時完成
B、繪制零件圖時完成
C、A和B皆可
D、加工時完成
75、對于尺寸公差,下列敘述正確的是:()?
A、公差值前面可以標“+”號
B、公差值前面可以標“-”號
C、公差可以為零值
D、公差值前面不應標“+”、“-”號
76、使用中如發(fā)現(xiàn)因軸承磨損而致使間隙增大時,應()?
A、只調(diào)整前軸承
B、只調(diào)整后軸承
C、先調(diào)整前軸承,仍不能達到要求時再調(diào)整后軸承
D、先調(diào)整后軸承,仍不能達到要求時再調(diào)整前軸承
77、以下說法錯誤的是()?
A、雙向多片式摩擦離合器包括內(nèi)、外摩擦片
B、離合器左、右兩部分的結(jié)構(gòu)是相同的
C、制動器和離合器分別使用不同的手柄
D、左離合器的傳動主軸正轉(zhuǎn)
78、以下說法錯誤的是()?
A、主軸為兩支承結(jié)構(gòu),前端軸向定位
B、主軸前端軸承為雙列圓柱滾子軸承
C、主軸支承對主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度影響很大
D、為了防止漏油,前后軸承都采用了鋸齒形油溝密封
79、一張完整的裝配圖不包括()?
A、一組圖形
B、全部尺寸
C、標題欄
D、技術要求
80、依靠流體流動的能量來輸送液體的泵是()?
A、容積泵
B、葉片泵
C、流體作用泵
D、齒輪泵
81、蝸桿傳動的側(cè)隙規(guī)范不是按蝸輪傳動精度等級規(guī)定,而是按()?
A、蝸桿制造精度
B、蝸輪制造精度
C、較大保證側(cè)隙
D、標準保證側(cè)隙
82、液壓系統(tǒng)在連續(xù)運轉(zhuǎn)一定時間后,應檢查油液的溫度,不應超過規(guī)定值()℃?
A、35~60
B、45~60
C、60~70
D、70~80
83、油管必須根據(jù)()和使用場所選擇,應有足夠的強度,而且要求內(nèi)壁光滑,清潔無沙眼,銹蝕,氧化鐵皮等缺陷?
A、流量
B、流速
C、壓力
D、液流方向
84、裝配圖的讀法,首先是看(),并了解部件的名稱?
A、明細表
B、零件圖
C、標題欄
D、技術文件
85、用鉛絲法檢驗齒側(cè)間隙鉛絲被擠壓后()的尺寸為側(cè)隙?
A、最厚處
B、最薄處
C、厚薄平均值
D、厚處二分之一
86、影響蝸輪副嚙合精度以()為最大?
A、蝸輪軸線傾斜
B、蝸輪軸線對稱,蝸輪中心面偏移
C、中心距
D、箱體
87、確定基本偏差主要是為了確定()?
A、公差帶的位置
B、公差帶的大小
C、配合的精度
D、工件的加工精度
88、調(diào)整裝配法是在裝配時改變可調(diào)整件的()?
A、尺寸
B、形狀精度
C、表面粗糙度
D、相對位置
89、換向閥利用閥芯在閥體間的()來變換油液流動的方向?
A、移動
B、轉(zhuǎn)動
C、相對移動
D、配合
90、表面粗糙值越小,則零件的()?
A、耐磨性好
B、配合精度高
C、抗疲勞強度差
D、傳動靈敏可靠
91、帶傳動機構(gòu)常見的損壞形式有()、帶輪孔與軸配合松動、槽輪磨損帶拉長或斷裂、帶輪崩裂等?
A、軸頸彎曲
B、軸頸斷裂
C、鍵損壞
D、輪磨損
92、下列材料牌號中,屬于灰口鑄鐵的是()?
A、HT250
B、KTH350-10
C、QT800-2
D、RUT420
93、標準麻花鉆主要用于()?
A、擴孔
B、鉆孔
C、鉸孔
D、锪孔
94、鏈傳動中,鏈節(jié)數(shù)最好取為()?
A、奇數(shù)
B、偶數(shù)
C、質(zhì)數(shù)
D、鏈輪齒數(shù)的整數(shù)倍
95、當兩個被聯(lián)接件不太厚時,宜采用()?
A、緊定螺釘聯(lián)接
B、螺釘聯(lián)接
C、雙頭螺柱聯(lián)接
D、螺栓聯(lián)接
96、在蝸桿傳動中,通常()為主動件?
A、蝸桿
B、蝸輪
C、蝸桿蝸輪都可以
D、齒輪
97、在下列四種型號的滾動軸承中,必須成對使用()?
A、深溝球軸承
B、圓錐滾子軸承
C、推力球軸承
D、圓柱滾子軸承
98、在下列四種類型的聯(lián)軸器中,能補償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸收振動的是()?
A、凸緣聯(lián)軸器
B、齒式聯(lián)軸器
C、萬向聯(lián)軸器
D、彈性套柱銷聯(lián)軸器
99、用鋼鋸鋸割物件時()?
A、鋸割運動時,握鋸的右手施力,左手的壓力不要過大。
B、鋸割運動時,握鋸的右手施力要大。
C、鋸割運動時,左右手應同時用力。
D、鋸割運動時,握鋸的右手施力,左手的壓力要大。
100、用鋼鋸鋸割物件時的運動行程()?
A、鋸割時推拉行程要盡量長些。
B、鋸割時推拉行程要盡量短些。
C、鋸割時推拉行程要盡量長些,工作長度應占鋸條全長的2/3,鋸割速度以20~40次為好。
D、鋸割時推拉行程要盡量長些,工作長度應占鋸條全長的1/3,鋸割速度以20~40次為好。
101、軟磁材料的主要分類有()、金屬軟磁材料、其他軟磁材料?
A、不銹鋼
B、銅合金
C、鐵氧體軟磁材料
D、鋁合金
102、電磁鐵的鐵芯應該選用()?
A、軟磁材料
B、永磁材料
C、硬磁材料
D、永久磁鐵
103、玩具直流電動機中的磁極應該選用()?
A、軟磁材料
B、硅鋼片
C、硬磁材料
D、非金屬材料
104、人體能感覺有電的最小電流是()?
A、感知電流
B、觸電電流
C、傷害電流
D、有電電流
105、當流過人體的電流達到()時,就足以使人死亡?
A、0.1mA
B、10mA
C、20mA
D、100mA
106、電傷是指電流的()?
A、熱效應
B、化學效應
C、機械效應
D、選項A、B和C
107、人體觸電后,會出現(xiàn)()?
A、神經(jīng)麻痹
B、呼吸中斷
C、心臟停止跳動
D、選項A、B和C
108、如果觸電者傷勢嚴重呼吸停止應立即進行人工呼吸,其頻率約為()?
A、12次/分
B、20次/分
C、8次/分
D、25次/分
109、電器著火時不能用()滅火?
A、四氯化碳
B、二氧化碳
C、沙土
D、水
110、工作中使用噴燈或氣焊時,其火焰不得噴向帶電體,當帶電體電壓為10kV及以下時,火焰與帶電體之間的最小距離為()?
A、1.5m
B、1m
C、3m
D、2.5m
111、非本安防爆型電路及其外部配線用的電纜或絕緣導線的耐壓強度最低為()?
A、1000V
B、1500V
C、3000V
D、500V
112、雷電的危害主要包括()?
A、電性質(zhì)的破壞作用
B、熱性質(zhì)的破壞作用
C、機械性質(zhì)的破壞作用
D、選項A、B和C
113、防雷裝置包括()?
A、接閃器、引下線、接地裝置
B、避雷針、引下線、接地裝置
C、接閃器、接地線、接地裝置
D、接閃器、引下線、接零裝置
114、下列不屬于基本安全用具的是()?
A、絕緣棒
B、絕緣夾鉗
C、驗電筆
D、絕緣手套
115、下列不屬于輔助安全用具的是()?
A、絕緣棒
B、絕緣鞋
C、絕緣墊
D、絕緣手套
116、當線圈中的磁通增加時,感應電流產(chǎn)生的磁通與原磁通()?
A、無任何關系
B、大小相同
C、方向相反
D、方向相同
117、已知工頻正弦電壓有效值和初始值均為380V,則該電壓的瞬時值表達式為()?
A、u=380sin314t
B、u=537sin(314t+45°)
C、u=380sin(314t+90°)
D、u=380sin(314t+45°)
118、純電容正弦交流電路中,電壓有效值不變,當頻率增大時,電路中電流將()?
A、增大
B、減小
C、不變
D、隨意變化
119、在RL串聯(lián)電路中,Uk=16V,Uz=12V,則總電壓為()?
A、28V
B、20V
C、2V
D、4V
120、三相對稱電路是指()?
A、三相電源對稱的電路
B、三相負載對稱的電路
C、三相電源和三相負載都是對稱的電路
D、三相電源對稱和三相負載阻抗相等的電路
121、三相對稱電路的線電壓比對應相電壓()?
A、超前30°
B、超前60°
C、滯后30°
D、滯后60°
122、有一臺三相交流電動機,每相繞組的額定電壓為220V,對稱三相電源的線電壓為380V,則電動機三相繞組應采用的連接方式是()?
A、Y連接,有中線
B、Y連接,無中線
C、△連接
D、選項A、B均可
123、一臺電動機繞組是Y連接,接到線電壓為380V的三相電源上,測得線電流為10A,則電動機每相繞組的阻抗值為()?
A、38Ω
B、22Ω
C、66Ω
D、11Ω
124、將變壓器的一次側(cè)繞組接交流電源,二次側(cè)繞組的電流大于額定值,這種運行方式稱為()運行?
A、空載
B、過載
C、滿載
D、負載
125、PLC程序的檢查內(nèi)容是()?
A、指令檢查
B、梯形圖檢查
C、軟元件檢查
D、選項A、B和C
126、PLC程序上載時應注意()?
A、人機界面關閉
B、斷電
C、PLC復位
D、PLC處于STOP狀態(tài)
127、在FX系列PLC控制中可以用()替代中間繼電器?
A、T
B、C
C、S
D、M
128、用PLC控制可以節(jié)省大量的繼電-接觸器控制電路中的()?
A、熔斷器
B、交流接觸器
C、開關
D、中間繼電器和時間繼電器
129、PLC編程軟件可以對()進行監(jiān)控?
A、傳感器
B、行程開關
C、輸入、輸出量及存儲量
D、控制開關
130、圖1-3-49所示界面可能實現(xiàn)的功能是()?
A、輸入軟元件強制執(zhí)行
B、輸出軟元件強制執(zhí)行
C、計數(shù)器元件強制執(zhí)行
D、選項A、B和C
131、PLC硬件故障不包括()?
A、動作聯(lián)鎖條件故障
B、電源模塊故障
C、I/O模塊故障
D、CPU模塊故障
132、PLC輸入模塊故障的處理方法不正確的是()?
A、有輸入信號但是輸入模塊指示燈不亮時,應檢查輸入直流電源正負極是否接反
B、指示器不亮,萬用表檢查有電壓,直接說明輸入模塊燒毀了
C、出現(xiàn)輸入故障時,先檢查LED電源指示器是否響應現(xiàn)場元件(如按鈕、行程開關等)
D、若一個LED邏輯指示器變暗,而且根據(jù)編程器件監(jiān)視器,處理器未識別輸入,則輸入模塊可能存在故障
133、④現(xiàn)場操作故障()?
A、①②③④
B、②③④
C、①③④
D、①②④
134、PLC輸出模塊出現(xiàn)故障可能是()造成的?
A、供電電源有問題
B、端子接線不良
C、模板安裝不好
D、選項A、B和C
135、PLC輸出模塊出現(xiàn)故障時,處理不當?shù)氖牵ǎ?
A、出現(xiàn)故障首先檢查供電電源是否錯誤
B、斷電后使用萬用表檢查端子接線,判斷是否出現(xiàn)斷路
C、考慮模板安裝是否出現(xiàn)問題
D、直接使用萬用表歐姆擋檢查
136、“BATT"變色燈是后備電源指示燈,綠色表示正常,紅色表示()?
A、故障,要更換電源
B、電量低
C、過載
D、正常
137、PLC中“24VDC”燈熄滅表示無相應的()輸出?
A、交流電源
B、直流電源
C、后備電源
D、選項A或B
138、PLC中“AC”燈不亮表示()?
A、故障
B、短路
C、無工作電源
D、正常
139、PLC與計算機的連接方式包括()?
A、RS--232通信連接
B、RS-422通信連接
C、RS-485通信連接
D、選項A、B和C
140、PLC與計算機的正確連接方式不包括()?
A、RS--232通訊線連接
B、網(wǎng)絡連接
C、RS-485通訊連接
D、電纜線連接
141、下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是()?
A、壓力
B、力矩
C、溫度
D、厚度
142、屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()?
A、重復性
B、線性度
C、靈敏度
D、固有頻率
143、按照工作原理分類,固體圖像式傳感器屬于()?
A、光電式傳感器
B、電容式傳感器
C、壓電式傳感器
D、磁電式傳感器
144、一副灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()?
A、2
B、4
C、6
D、8
145、計算機顯示器的顏色模型為()?
A、CMYK
B、HIS
C、RGB
D、YIQ
146、十進制中的數(shù)字3對應的壓縮BCD碼為()?
A、OOO11
B、OO11
C、O1O1
D、#0011
147、射頻識別技術是一項利用()通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術?
A、電磁信號
B、射頻信號
C、電流信號
D、電壓信號
148、RFID系統(tǒng)中的標簽(Tag)由()及芯片組成,每個標簽具有唯一的電子編碼?
A、耦合元件
B、讀寫器
C、射頻模塊
D、電子感應器
149、以下哪一項不屬于RFID應用()?
A、物流過程中的貨物追蹤,信息采集
B、寵物識別管理
C、ATM自助取存款機
D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)
150、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為()?
A、1
B、2
C、3
D、4
151、對NUM進行加1的操作,下列表達式正確的是()?
A、NUM:=1
B、NUM:=NUM+1
C、DECRNUM
D、NUM+1
152、結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實現(xiàn)信號變換的?
A、材料物理特性
B、體積大小
C、結(jié)構(gòu)參數(shù)
D、電阻值
153、速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于()?
A、0r/m
B、120r/m
C、1000r/m
D、3600r/m
154、觸摸屏通過()方式與PCL交流信息?
A、通訊
B、I/O信號控制
C、繼電器連接
D、電氣連接
155、使用人機交互指令(),可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容?
A、TPReadFK
B、ErrWrite
C、TPWrite
D、TPErase
156、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,當機器人動作速度超過示教最高速度時,以()?
A、程序給定的速度運行
B、示教最高速度來限制運行
C、示教最低速度來運行
D、示教最高速度來運行
157、為確保安全,在使用示教盒手動操作機器人時,需將機器人的最高速度限制為()?
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
158、可以在()菜單中設置機器人系統(tǒng)時間?
A、手動操縱
B、控制面板
C、系統(tǒng)信息
D、程序數(shù)據(jù)
159、在()窗口可以設置操作時所用的工具?
A、程序編輯器
B、手動操作
C、輸入輸出
D、其他窗口
160、()不是機器人常用坐標系?
A、環(huán)境坐標系
B、基坐標系
C、工具坐標系
D、工件坐標系
161、下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度?()?
A、固定參考點設置在機器人極限邊界處
B、TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近
C、減少TCP標定參考點的數(shù)量
D、增加TCP標定參考點的數(shù)量
162、標定工具坐標系時,若需要重新定義TCP及所有方向,應使用哪種方法?()?
A、TCP和默認方向
B、TCP和Z
C、TCP和Z.X
D、TCP和X
163、正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上?
A、操作模式
B、編輯模式
C、管理模式
D、安全模式
164、工件坐標系中的用戶框架是相對于()創(chuàng)建的?
A、基座標系
B、工件坐標系
C、工具坐標系
D、大地坐標系
165、ABBIRB120機器人的主電源開關位于()?
A、機器人本體上
B、示教器上
C、控制柜上
D、需外接
166、機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時,應立即按下()按鈕?
A、緊急停止
B、伺服使能
C、伺服停止
D、電源啟動
167、示教盒上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),當握緊力過大時,為()狀態(tài)?
A、不變
B、ON
C、OFF
D、其他
168、示教編程方法是指機器人由操作者引導,控制機器人運動,記錄機器人作業(yè)的程序點,并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫,一般包括示教、()和再現(xiàn)三個步驟?
A、連續(xù)運行
B、存儲
C、再現(xiàn)
D、示教
169、直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令,編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點移動的起點和()?
A、運動方向
B、終點
C、移動速度
D、直線距離
170、機器人自動運行過程中,按下示教盒上的急停按鈕,機器人停止運動,此時若要恢復機器人的運動,無需進行()操作?
A、旋開急停按鈕
B、伺服上電
C、按下開始鍵
D、斷電重啟
171、關于機器人操作安全,下列哪種說法是錯誤的()?
A、不要佩戴手套操作示教盒
B、手動操作機器人時要采用較低的速度
C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外,可不佩戴防具
D、操作人員必須經(jīng)過培訓上崗
172、位置數(shù)據(jù)(robotarget)的作用域不包括()?
A、全局
B、本地
C、任務
D、指令
173、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),這樣可提高工作效率?
A、相同
B、不同
C、分離越大越好
D、分離越小越好
174、機器人進行關節(jié)運動時,使用的程序命令為()?
A、MoveC
B、MoveJ
C、MoveL
D、MoveABSJ
175、機器人進行直線運動時,使用的程序命令為()?
A、MoveC
B、MoveJ
C、MoveL
D、MoveABSJ
176、在機器人運動指令中,Z50是指()?
A、運動方式
B、速度數(shù)據(jù)
C、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)
D、工具數(shù)據(jù)
177、在機器人運動指令中,V100是指()?
A、運動方式
B、速度數(shù)據(jù)
C、區(qū)域數(shù)據(jù)
D、工具數(shù)據(jù)
178、在機器人運動指令中,wobj0是指()?
A、運動方式
B、速度數(shù)據(jù)
C、工件數(shù)據(jù)
D、工具數(shù)據(jù)
179、現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P2指的是()?
A、圓弧的起點
B、圓弧的中間點
C、圓弧的終點
D、圓弧的圓心
180、機器人中的編程中有且只能有一個的是()?
A、程序模塊
B、例行程序
C、功能指令
D、主程序
181、機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述?
A、3個
B、4個
C、5個
D、6個
182、對機器人進行編程時,是在()中創(chuàng)建目標和路徑?
A、大地坐標系
B、基坐標系
C、工件坐標系
D、工具坐標系
183、示教盒上的快捷鍵不包括()?
A、動作模式切換
B、軸切換
C、坐標切換
D、增量模式切換
184、機器人示教盒的語言變換必須在()模式下進行?
A、手動
B、自動
C、線性
D、編程
185、在機器人運行過程中,如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時,應按下()?
A、安全開關
B、緊急停止按鈕
C、暫停開關
D、電源開關
186、機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點?
A、2
B、3
C、4
D、5
187、通常機器人的TCP是指()?
A、工具中心點
B、法蘭中心點
C、工件中心點
D、工作臺中心點
188、當機器人關節(jié)第5軸為()度,同關節(jié)軸4和6一樣時,機器人處于奇異點?
A、30
B、90
C、0
D、60
189、在機器人程序運行時,無論程序指針如何,都會保持最后賦值的變量是()?
A、VAR
B、PERS
C、CONST
D、AUTO
190、機器人的各部分組成中,作用相當于人的大腦的部分是()?
A、驅(qū)動系統(tǒng)
B、控制系統(tǒng)
C、感知系統(tǒng)
D、機械系統(tǒng)
191、在創(chuàng)建程序時,下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊()?
A、MainModule
B、BASE
C、user
D、SYSTEM
192、在示教盒的()菜單中可以設置機器人系統(tǒng)時間?
A、手動操縱
B、程序編輯器
C、控制面板
D、程序數(shù)據(jù)
193、使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器,夾爪不能正常抓起物體時,無需對()進行檢修?
A、電磁鐵
B、氣路控制系統(tǒng)
C、夾爪執(zhí)行機構(gòu)
D、氣源及氣路
194、在示教盒的()菜單中可以設置機器人的坐標系?
A、手動操縱
B、程序編輯器
C、控制面板
D、程序數(shù)據(jù)
195、在示教盒的()菜單中可以查看機器人的輸入輸出信號?
A、手動操縱
B、程序編輯器
C、控制面板
D、程序數(shù)據(jù)
196、使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”?()?
A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
B、校準參數(shù)
C、機械手存儲器
D、基座
197、在示教盒的()菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號?
A、手動操縱
B、程序編輯器
C、控制面板
D、程序數(shù)據(jù)
198、可以通過示教盒控制面板菜單里的()功能選項校準觸摸屏?
A、配置
B、外觀
C、觸摸屏
D、監(jiān)控
199、可以通過示教盒控制面板菜單里的()功能選項調(diào)整觸摸屏的亮度?
A、配置
B、外觀
C、觸摸屏
D、監(jiān)控
200、機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒()菜單里的操作桿方向來查看?
A、控制面板
B、配置
C、手動操縱
D、程序編輯器
201、可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動方式是()?
A、單軸運動
B、線性運動
C、重定位運動
D、絕對位置運動
202、標定工業(yè)機器人工件坐標系,一般需要示教()個點?
A、2
B、3
C、4
D、6
203、在增量模式下,搖桿每偏轉(zhuǎn)一次,機器人移動()步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時,機器人以每秒(B)步的速度移動?
A、2,10
B、1,10
C、1,20
D、2,20
204、下列哪一項不是快捷鍵“步進模式”的選項()?
A、步進入
B、步進出
C、跳過
D、循環(huán)
205、ABB機器人標準IO板的供電電壓為()?
A、10V
B、24V
C、48V
D、60V
206、取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為()?
A、bool
B、byte
C、num
D、string
207、手動操作機器人不熟練時,為防止速度過快或碰撞,需要在示教盒上打開快捷按鈕中的()模式?
A、單軸運動
B、增量
C、自動模式
D、線性運動
208、()對應工件,它定義工件相對于大地坐標的位置?
A、工件坐標系
B、工具坐標系
C、大地坐標系
D、基坐標系
209、使用“TCP(默認方向)”方法計算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認工具坐標系方向,僅計算工具在()方向的偏移值?
A、X
B、Y
C、Z
D、原點O
210、重新定位工作站的工件時,在不重新示教點的情況下,只需要重新標定(),所有路徑將隨之更改?
A、基坐標系
B、工具坐標系
C、大地坐標系
D、工件坐標系
211、使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的BASE是()類型?
A、系統(tǒng)參數(shù)
B、系統(tǒng)模塊
C、程序模塊
D、程序參數(shù)
212、使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的User是()類型?
A、系統(tǒng)參數(shù)
B、系統(tǒng)模塊
C、程序模塊
D、程序參數(shù)
213、使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的Module1是()類型?
A、系統(tǒng)參數(shù)
B、系統(tǒng)模塊
C、程序模塊
D、程序參數(shù)
214、在調(diào)試程序時,先應該進行()調(diào)試,然后再進行連續(xù)運行調(diào)試?
A、自動運行
B、循環(huán)運行
C、單步運行
D、單程序完整運行
215、使用()功能,可在指令前添加一個“感嘆號”,機器人運行時將忽略這條指令?
A、備注行
B、撤銷
C、更改選擇內(nèi)容
D、重做
216、服務例行程序LoadIdentify可以測定(),確認數(shù)據(jù):質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量?
A、工具形狀
B、工具運動速度
C、工具負載
D、工具位移
217、TCP設定方法不包括()?
A、三點法
B、四點法
C、五點法
D、六點法
218、將機器人切換到自動模式下運行時,下列操作中可以實現(xiàn)的操作是()?
A、編輯程序
B、切換坐標系
C、更改速度
D、查看系統(tǒng)參數(shù)
219、新建例行程序類型不包括()?
A、程序
B、功能
C、中斷
D、系統(tǒng)
220、位置數(shù)據(jù)(robotarget)的存儲類型不包括()?
A、常量
B、變量
C、可變量
D、數(shù)字量
221、采用直接輸入法標定工具坐標系時,直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括()?
A、工具重量
B、工具重心
C、TCP偏移值
D、工具尺寸
222、ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括()?
A、VAR
B、PERS
C、CONST
D、AUTO
223、定義工具的特征以及工具負載的數(shù)據(jù)是()?
A、speeddata
B、zonedata
C、tooldata
D、wobjdata
224、定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是()?
A、speeddata
B、zonedata
C、tooldata
D、wobjdata
225、以下賦值指令寫法正確的是()?
A、reg1==reg2
B、reg1=reg2
C、reg1:=reg2
D、reg1!=reg2
226、以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為()?
A、2
B、4
C、6
D、8
227、Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上,()機器人動作圓滑、流暢?
A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向
B、在目標點速度降為零
C、速度為100
D、轉(zhuǎn)彎角度為100度
228、MoveAbsJ指令中的目標點數(shù)據(jù)類型為()?
A、robtarget
B、jointtarget
C、robjoint
D、bool
229、ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是()?
A、DSQC651
B、DSQC652
C、DSQC653
D、DSQC355A
230、使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是()?
A、PROCALLRoutine1
B、Routine1
C、CALLRoutine1
D、ROUTINERoutine1
231、Offs偏移指令參考的坐標系是()?
A、大地坐標系
B、當前使用的工具坐標系
C、當前使用的工件坐標系
D、基坐標系
232、下列示教點命名更加合理的是()?
A、*
B、pHome
C、p10
D、x
233、連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是()?
A、電機動力電纜線
B、編碼器電纜線
C、示教盒電纜線
D、電源線
234、在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是()?
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
235、在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機器人程序代碼的文件夾是()?
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
236、在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是()?
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
237、使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型?
A、robjoint
B、string
C、robtarget
D、singdata
238、機器人SMB電池位于()?
A、控制柜里面
B、機器人本體上
C、外掛電池盒
D、機器人電機內(nèi)
239、定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是()?
A、機器人運動時線速度
B、機器人運動時角速度
C、機器人運動時重定位速度
D、機器人6軸轉(zhuǎn)速
240、等待直至滿足邏輯條件的指令是()?
A、Wait
B、WaitTime
C、WaitUntil
D、While
241、機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置,需執(zhí)行()?
A、重置系統(tǒng)(I啟動)
B、重置RAPID(P啟動)
C、關機
D、冷啟動
242、機器人自動運行時,首先調(diào)用的程序是()?
A、mainmodule
B、main
C、routine
D、任意程序
243、ABBIRB120機器人本體基座上不包含()?
A、集成氣源接口
B、集成信號接口
C、動力電纜接口
D、示教器接口
244、在ABB機器人編程中,用戶自定義的坐標系有()?
A、基坐標系和工具坐標系
B、基坐標系和工件坐標系
C、大地坐標系和工件坐標系
D、工具坐標系和工件坐標系
245、基于工件坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是()?
A、ORobT
B、CRobT
C、RelTool
D、Offs
246、基于工具坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是()?
A、ORobT
B、CRobT
C、RelTool
D、Offs
247、以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是()?
A、重復定位精度±0.01mm
B、額定負載3kg
C、工作范圍580mm
D、本體重量3kg
248、以下哪種機器人運動方式不可控()?
A、關節(jié)運動
B、線性運動
C、圓周運動
D、絕對位置運動
249、WaitTime指令的單位為()?
A、us
B、ms
C、s
D、min
250、表征機器人重復定位其末端到達同一目標位置的能力的參數(shù)是()?
A、定位精度
B、重復定位精度
C、工作范圍
D、速度
251、將數(shù)字輸出信號置為1的指令為()?
A、setdo1
B、setdi11
C、resetdi1
D、resetdo1
252、將數(shù)字輸出信號置為0的指令為()?
A、setdo1
B、setdi11
C、resetdi1
D、resetdo1
253、等待數(shù)字輸入信號為1的指令為()?
A、WaitDodo1,1
B、WaitDIdi1,1
C、WaitUntil,1
D、WaitAOai1,1
254、當循環(huán)條件滿足時,重復執(zhí)行相關指令的指令是()?
A、WaitUntil
B、While
C、IFELSE
D、WaitTime
255、以關節(jié)移動,并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是()?
A、MoveJ
B、MoveJDO
C、MoveL
D、MoveLDO
256、以線性移動,并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是()?
A、MoveJ
B、MoveJDO
C、MoveL
D、MoveLDO
257、指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為()?
A、0
B、1
C、2
D、-1
258、設置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是()?
A、Setpulse
B、pulseDO
C、resetpulse
D、pulseDI
259、機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備、()和程序調(diào)試?
A、視覺檢測
B、原點標定
C、示教編程
D、路徑規(guī)劃
260、用電設備金屬外殼接地屬于()?
A、工作接地
B、保護接地
C、避雷接地
D、散熱接地
261、工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)是()?
A、二輪車
B、三輪車
C、四輪車
D、導軌
262、下面在作業(yè)過程中,屬于非接觸式作業(yè)機器人的是()?
A、分揀機器人
B、碼垛機器人
C、拋光機器人
D、弧焊機器人
263、當按下ABB機器人示教盒上的使能按鍵時,握緊力過大時,為()狀態(tài)?
A、ON
B、OFF
C、報警
D、沒反應
264、示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)()?
A、驅(qū)動系統(tǒng)
B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
C、人機交互系統(tǒng)
D、控制系統(tǒng)
265、以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是()?
A、傳感裝置
B、控制裝置
C、關節(jié)伺服驅(qū)動部分
D、減速裝置
266、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()?
A、驅(qū)動系統(tǒng)
B、機械系統(tǒng)
C、人機交互系統(tǒng)
D、導航系統(tǒng)
267、使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中,對夾具的要求描述×誤的是()?
A、較少定位誤差
B、裝拆方便
C、工件的固定和定位自動化
D、回避與焊槍的干涉
268、IRB120機器人的()指令可最方便地回到六個軸的校準位置?
A、MoveL
B、MoveJ
C、MoveAbsJ
D、ArcL
269、IRB120機器人額定負載為()?
A、1KG
B、2KG
C、3KG
D、4KG
270、當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時,可在()中查看事件類型?
A、控制面板
B、程序數(shù)據(jù)
C、事件日志
D、系統(tǒng)信息
271、第一次手動運行機器人程序時,需要將()?
A、工作模式切換至“手動”
B、機器人移動至安全區(qū)域
C、運行模式切換至“單步”
D、以上都是
272、對機器人進行示教時,將模式旋鈕打到示教模式,外部設備發(fā)出的啟動信號()?
A、無效
B、有效
C、延時后有效
D、延時后無效
273、對機器人進行示教時,示教盒的掛帶要套在左手上,還應時刻保持()操作?
A、雙手
B、單手
C、左手
D、右手
274、下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()?
A、新購買的機器人
B、本體電池沒電
C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失
D、斷電重啟
275、下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是()?
A、StartatMain
B、MotorsOn
C、Stop
D、Motoron
276、下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是()?
A、機器人
B、控制器
C、嵌入式PC
D、焊接系統(tǒng)
277、以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是()?
A、Reset
B、Set
C、WaitDO
D、WaitDI
278、以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是()?
A、Reset
B、Set
C、WaitDI
D、WaitDO
279、以下不屬于工業(yè)機器人關節(jié)運動的特點的是()?
A、運動軌跡不可控
B、運動過程不存在奇異點
C、運動時各軸同時到達目標位置
D、不可以設置轉(zhuǎn)彎區(qū)域
280、以下字符串不可以作為程序名稱的是()?
A、prg01
B、01prg
C、prg_01
D、_prg01
281、使ABB機器人完全到達時再輸出DO信號,則運動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為()?
A、fine
B、z0
C、z5
D、無法實現(xiàn)
282、在機器人急停解除后,在()復位可以使電機上電?
A、控制柜上按鈕
B、示教器
C、控制器內(nèi)部
D、機器人本體
283、在工業(yè)機器人的生產(chǎn)過程中,要避免出現(xiàn)()?
A、關節(jié)運動
B、線性運動
C、圓周運動
D、絕對位置運動
284、下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是()?
A、按鈕面板
B、電纜接口面板
C、電源接口面板
D、集成氣源接口
1. 職業(yè)道德是一種非強制性的約束機制。
對
錯
2. 在市場經(jīng)濟條件下,克服利益導向是職業(yè)道德社會功能的表現(xiàn)。
對
錯
3. 企業(yè)文化的功能包括娛樂功能。
對
錯
4. 向企業(yè)員工灌輸?shù)穆殬I(yè)道德太多,容易使員工產(chǎn)生謹小慎微的觀念。
對
錯
5. 減速機在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨更換部分損壞器件。
對
錯
6. 使用中,軟件要經(jīng)常備份,同時根據(jù)要求可更改原始盤數(shù)據(jù)。
對
錯
7. 使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
對
錯
8. 給焊接機器人加注潤滑油時,先對小關節(jié)加油,后對各大關節(jié)處加油。
對
錯
9. 焊接電源發(fā)生異常只要警報,就會停止工作,并向機械手輸出電弧切斷信號。
對
錯
10. 通電中,禁止未受培訓的人員觸摸機器人和示教器,否則會導致人員傷害或者設備損壞。
對
錯
11. 進入機器人操作室可以不穿工裝,內(nèi)衣、襯衫、領帶可以露在衣服外面。
對
錯
12. 必須正確佩戴勞保防護用品。
對
錯
13. 可以靠近機器人本體與工件及其他的夾具等接觸區(qū)域。
對
錯
14. 靠近機器人工作區(qū)域前,確保機器人及運動的工具已經(jīng)停止。
對
錯
15. 確保夾具夾好工件。
對
錯
16. 可以強制扳動,懸吊機器人。(錯)
18. 緊急停止就是當發(fā)生緊急情況的時候,能夠使機器人立刻停止。(對)
19. 緊急停止會斷開機器人電機的驅(qū)動電源,停止所有運轉(zhuǎn)部件,并切斷由機器人系統(tǒng)控制。(對)
20. 緊急停止優(yōu)先于任何其它機器人控制操作。(對)
21. 要返回到正常操作,可以不執(zhí)行恢復步驟。(錯)
22. 機械傳動、液壓傳動、氣動傳動、電氣傳動是現(xiàn)代化工業(yè)中主要的傳動方式。(對)
23. 帶傳動具有過載保護作用,可以避免其他零件的損壞。(對)
24. 帶傳動可用于油污、高溫、易燃和易爆場合。(錯)
25. 鏈傳動是依靠嚙合力傳動,所以它的瞬時傳動比很準確。(錯)
26. 螺旋傳動只能將螺桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成螺母的直線運動。(錯)
27. 滾珠螺旋傳動的運用已使磨損和效率的問題得到了改善。(對)
28. 在液壓傳動系統(tǒng)中,傳遞運動和動力的工作介質(zhì)是汽油和煤油。(錯)
29. 液壓千斤頂實際上是利用液壓油作為工作介質(zhì)的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。(對)
31. 單位時間內(nèi)流過管道或液壓缸某一截面的液壓油體積稱為流速,其單位是m/min。(錯)
32. 當管道的截面積一定時液壓油的流量越大,其流速越小,反之,液壓油流量(錯)
33. 液壓系統(tǒng)中采用密封裝置的只要目的是為了防止灰塵的進入。(錯)
35. 支撐液壓傳動的兩個工作原理是靜壓傳遞原理與液流連續(xù)性原理。(對)
37. 家用縫紉機的原動部分即為曲柄搖桿機構(gòu),其中腳路板相當于搖桿,且為(對)
38. 在曲柄搖桿機構(gòu)中,當曲柄為主動件時,會出現(xiàn)死點位量。(錯)
39. 在內(nèi)燃機中應用曲柄滑塊機構(gòu),是將往復直線運動轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運動。(對)
41. 凸輪機構(gòu)就是將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹牡耐鶑椭本€運動。(對)
42. 凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律有等速運動規(guī)律和等加速運動規(guī)律。(錯)
44. 凸輪機構(gòu)中從動件的等速運動規(guī)律存在著剛性沖擊。(對)
45. 液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件,它是將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。(對)
46. 液壓泵的額定壓力即為液壓泵的工作壓力。(錯)
47. 齒輪泵多用于高壓系統(tǒng),柱塞泵多用于低壓系統(tǒng)。(錯)
48. 液壓缸活塞的運動速度,決定于外負載。(錯)
50. 電路的作用是實現(xiàn)能量的傳輸和轉(zhuǎn)換、信號的傳遞和處理。(對)
52. 電壓與參考點無關,電位與參考點有關。(對)
53. 幾個元件順次相連,中間沒有分支的連接方式為串聯(lián)。(錯)
54. 電功率是電場力單位時間所做的功。(對)
55. 基爾霍夫定律包括節(jié)點電流定律、回路電壓定律,但回路只能是閉合的線路。(錯)
56. 線性有源二端口網(wǎng)絡可以等效成理想電壓源和電阻的串聯(lián)組合,也可以等效成理想電流源和電阻的并聯(lián)組合。(對)
57. 電容器通直流斷交流。(錯)
59. 兩個環(huán)形金屬,外繞線圈,其大小相同,一個是鐵的,另一個是銅的,所繞線圈的匝數(shù)和通過的電流相等,則兩個環(huán)中的磁感應強度B相等。(錯)
60. 無論何種物質(zhì),內(nèi)部都存在磁體單元。(錯)
61. 通電直導體在磁場中的受力方向可以通過左手定則來判斷。(對)
62. 正弦量可以用相量表示,因此可以說,相量等于正弦量。(錯)
64. 在感性負載兩端并聯(lián)合適的電容器,可以減小電源供給負載的無功功率。(對)
65. 頻率、振幅和相位均相同的三個交流電壓稱為對稱三相電壓。(錯)
66. 三相負載作△連接時,測得三個相電流值相等,則三相負載為對稱負載。(錯)
67. 變壓器是根據(jù)電磁感應原理工作的,它只能改變交流電壓,而不能改變直流電壓。(對)
68. 變壓器的繞組可以分為殼式和同心式兩種。(對)
69. 三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠等優(yōu)點,但調(diào)速性能較差。(錯)
70. 三相異步電動機的定子由機座、定子鐵芯、定子繞組、端蓋、接線盒等組成。(對)
71. 三相籠型異步電動機轉(zhuǎn)子繞組中的電流是感應出來的。(對)
72. 低壓電器的符號在不同的省市有不同的標準。(錯)
74. 三相異步電動機的啟??刂凭€路由電源開關、熔斷器、熱繼電器、按鈕等組成。(錯)
75. 電力技術人員以電氣原理圖、安裝接線圖和立面布置圖最為重要。(錯)
76. 讀圖的基本步驟有:看圖樣說明,看主電路圖,看安裝接線圖。(錯)
77. 二極管由一個PN結(jié)、兩個引腳封裝組成。(對)
78. 二極管兩端加上正向電壓就一定會導通。(錯)
79. 二極管的圖形符號表示正偏導通時的方向。(對)
80. 雙極型三極管的集電極和發(fā)射極類型相同,因此可以互換使用。(錯)
81. 晶體管可以把小電流放大成大電流。(對)
82. 機器人自動運行時,示教使能鍵要一直按住。(錯)
83. 最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。(錯)
84. 機器人系統(tǒng)時間在校準菜單中可以設置。(錯)
85. 在控制面板菜單中可以修改示教器語言。(對)
87. 示教過程中,工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。(對)
89. 編寫程序時可以選擇使用默認的工件坐標系。(對)
90. 示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。(對)
91. 進行工具坐標系標定時,四點法.六點法沒有區(qū)別。(錯)
92. 在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下,機器人周圍區(qū)域可以存在油污,水漬及雜質(zhì)等。(錯)
93. 可以使用TCP四點法.六點法等方法進行工件坐標系標定。(錯)
95. 利用示教編程方法編寫機器人程序時,一般需完成程序名編寫、程序編寫、程序修改、程序單步調(diào)試,然后才能進行自動運行。(對)
96. 工業(yè)機器人在工作時,工作范圍內(nèi)可以站人。(錯)
97. 機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。(對)
99. 使用MoveJ指令機器人移動的路徑是直線。(錯)
100. 使用圓弧運動指令進行圓弧運動時,一條圓弧指令運動的弧度不能超過240度。(對)
101. 使用MoveC指令完成一個完整的圓周運動需要三條指令。(對)
102. 使用MoveC指令時,起點和終點之間的最小距離為0.1mm。(對)
104. 合理的設置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機器人的運行效率。(對)
105. 速度數(shù)據(jù)(speeddata)定義的是TCP和外軸運動速度。(對)
106. 速度數(shù)據(jù)(speeddata)數(shù)值越大機器人運動越快,為了提高運行效率,可以將速度數(shù)據(jù)設置為V8000。(錯)
107. 在編輯運動指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。(對)
108. 添加運動指令后通過新建位置數(shù)據(jù)(robtarget),能夠記錄機器人當前的位置。(對)
109. 例行程序可以進行復制.粘貼.重命名操作。(對)
110. 程序中的指令可以進行復制.粘貼.重命名操作。(錯)
111. 創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。(對)
112. 編輯程序時可以范圍選取多行連續(xù)的指令。(對)
113. 對指令或者參數(shù)進行重要更改之前進行備份,如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復系統(tǒng)。(對)
115. 在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導出配置參數(shù)。(對)
116. 在配置界面可以使用“文件”菜單中的“加載參數(shù)”功能導入配置參數(shù)。(對)
117. 在保證機器人運行軌跡安全的前提下,應盡量減少中間過渡點的選取,刪除沒有必要的過渡點,這樣機器人的速度才能提高。(對)
119. 使用賦值指令時,可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進行賦值。(錯)
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