機(jī)器人考試題目

姓名：
請您選擇你熟悉的機(jī)器人品牌。
ABB工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言是什么？
FANUC機(jī)器人主要用于哪種類型的工業(yè)應(yīng)用？
KUKA機(jī)器人調(diào)試時，哪個軟件常被使用？
安川機(jī)器人的控制器型號是？
在機(jī)器人調(diào)試中，什么是“示教”？
哪個因素不會影響機(jī)器人運(yùn)動精度？
在工業(yè)機(jī)器人中，關(guān)節(jié)數(shù)越多，靈活性如何變化？
FANUC的機(jī)器人控制器通常使用哪種通訊協(xié)議？
下列哪些是工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用？
在機(jī)器人調(diào)試過程中，哪些步驟是必需的？
安川機(jī)器人在使用時需要注意哪些安全措施？
FANUC機(jī)器人不支持Ethernet通訊。
KUKA的機(jī)器人可以在極端溫度下工作。
安川機(jī)器人的調(diào)試不需要進(jìn)行安全檢查。
17. KUKA機(jī)器人調(diào)試時常用的軟件是______。
機(jī)器人有__個自由度，__個關(guān)節(jié)，__個減速機(jī)，__個驅(qū)動器，__個伺服電機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人取得坐標(biāo)系分為：___,___,___,___,___,___.
ABB工業(yè)機(jī)器人計數(shù)器更新操作：
工具坐標(biāo)系的標(biāo)定新建（TCP的設(shè)定）：_____,_____,______.
RAPID是一種英文編程語言，有___,___.程序模塊由___、___、___、___四部分組成。在RAPID程序中，只有一個主程序main，并且存在于任意一個程序模塊中。
MoveJ(__) P10(__) V500(__) Z50(__) tool10\Wobj:=Wobji(__)
示教器的組成：___、___、___、___、___、___、___、___。
賦值指令“__”可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。
常量賦值： ___
數(shù)學(xué)表達(dá)式賦值： ___
例行程序調(diào)用指令：___
重復(fù)循環(huán)用___重復(fù)循環(huán)判斷指令
條件邏輯判斷指令：___
循環(huán)控制指令：___
I/O控制指令:___ 、 ___ 、 ___、 ___、 ___
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號有：___、___、___、___。
DSQC651有___位(8個輸入、8個輸出、2個模擬輸出）
DSQC651有___位（16個輸入、16個輸出）
對輸入輸出I/O信號監(jiān)控的目的：對所有___、___信號的地址與狀態(tài)等信息進(jìn)行掌控。
第六軸法蘭盤攜帶工具的參照中心點:____
離線仿真軟件當(dāng)中要不要重新標(biāo)定工具坐標(biāo)tool和工件坐標(biāo)。 （）
機(jī)器人緊急停止后，進(jìn)行恢復(fù)操作時需要用到（   ）。
loaddata 指的是什么（）？
wobjdata 指的是什么（）？
如果機(jī)器人長時間不使用的話，重新更換電池以后是否需要對機(jī)器人進(jìn)行種操作？ （）
在ABB工業(yè)機(jī)器人編程當(dāng)中fine代表什么意思？ （）
在ABB工業(yè)機(jī)器人編程指令當(dāng)中set代表什么含義？ （）
在abb工業(yè)機(jī)器人編程指令當(dāng)中，Reset代表什么含義？（）
結(jié)合我院實際，ABB IRB120機(jī)器人6軸動作范圍和最大速度分別是（）
ABB工業(yè)機(jī)器人WaitDI指令是什么意思 （）
以線性方式運(yùn)動至目標(biāo)點，當(dāng)前點與目標(biāo)點兩點決定一條直線,是哪種運(yùn)動指令（  ）
定義DSQC651S板的現(xiàn)場總線的di1信號配置中，進(jìn)入ABB主菜單“配置”下，通過哪個選項可以直接設(shè)置？ （）
ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQC667模塊通過profibus與plc進(jìn)行快捷的和（）量通信。
下面哪一個是程序數(shù)據(jù)的變量型數(shù)據(jù) （）
在MoveAbsJ、MoveJ等運(yùn)動指令的目標(biāo)點進(jìn)行修定時，需要對*進(jìn)行什么操作（）。
CONST num gravity:=9.8;這 句話的意思 是？（）
在重復(fù)判斷指令中，適用于一個或多個指令需要重復(fù)執(zhí)行數(shù)次的是什么指令（）。
以圓弧方式運(yùn)動至目標(biāo)點，當(dāng)前點、中間點與目標(biāo)點三點決定一個圓弧,是哪種運(yùn)動指令（）
While條件判斷指令，用于在給定條件滿足的情況下，一直重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的指令。（ ）
機(jī)器人坐標(biāo)系下，六個坐標(biāo)的單位（）。
工業(yè)機(jī)器人TCP點即工具坐標(biāo)系的原點，工具數(shù)據(jù)tooldata會影響機(jī)器人的哪些內(nèi)容？（）
RAPID是一種英文編程語言，所包含的指令可以移動機(jī)器人（構(gòu)造程序、、、）與系統(tǒng)操作員交流等功能。 （）
工業(yè)機(jī)器人有效載荷loaddate，包含有哪些參數(shù)？ （）
機(jī)器人I/O通信方式 有哪幾種 （）
在abb工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，IO口信號強(qiáng)制置位，可以強(qiáng)制為哪幾種型號？（）
IRB120 6軸工業(yè)機(jī)器人，工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第（ ）軸上的工具的（ ）、（ ）、（ ）等參數(shù)數(shù)據(jù)。選擇即可。 （）
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常用的坐標(biāo)有工具坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系，他們都屬于笛卡爾坐標(biāo)系。
工業(yè)機(jī)器人可以有多個工件坐標(biāo)系。
系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)tool0，如果我們后面將一個或多個的新建工具坐標(biāo)系，那定義為tool0的偏移量量。
工業(yè)機(jī)器人平臺上有多個工件可以共用同一個工件坐標(biāo)系嗎?
工具坐標(biāo)TCP又稱為工具中心點，默認(rèn)的tool0位于機(jī)器人法蘭的中心位置。
工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行正式的編程之前，必需構(gòu)建必要的編程環(huán)境，其中有三個必須的關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)（工具數(shù)據(jù)tooldata、工件坐標(biāo)wobjdata、負(fù)荷數(shù)據(jù)loaddata）就需要在編程前進(jìn)行定義。
不同的工業(yè)機(jī)器人品牌之間的示教器可以通用。
示教器機(jī)器人進(jìn)行手動操縱，程序編寫，參數(shù)配置，以及監(jiān)控用的手持裝置，也是控制機(jī)器人最常用的控制裝置。
機(jī)器人手動運(yùn)行時，按下使能器按鈕并保持在電動機(jī)上電開啟的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作與程序的調(diào)試。
當(dāng)發(fā)生危險時，只要將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會馬上停下來，保證安全。
工業(yè)機(jī)器人EIP通信中，如果使用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IP端口，就必須有TCP/IP的總線協(xié)議。
示教器畫面上的狀態(tài)欄可以顯示abb機(jī)器人的常用信息，通過這些信息可以了解到機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)以及一些存在的問題。
工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。
常量的特點是在定義時已賦予了數(shù)值，存儲類型為常量的程序數(shù)據(jù)，允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。需要修改時必須手動進(jìn)行修改。
變量型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時，會保持當(dāng)前的值。一旦程序指針被移到主程序后，當(dāng)前數(shù)值不會丟失。
機(jī)器人伺服焊槍脫開更換時需要調(diào)用哪個程序指令？
機(jī)器人向涂膠控制器發(fā)出Remote Start信號后，涂膠控制器會執(zhí)行哪個操作？
在做伺服焊槍的壓力標(biāo)定時，首先需要輸入哪個參數(shù)？
機(jī)器人與PLC進(jìn)行Ethernet通信時，設(shè)置的通信類型是什么？
機(jī)器人輸出給涂膠設(shè)備的信號包括哪些？
在設(shè)置機(jī)器人TCP時可用的方法有哪些？
進(jìn)行伺服焊槍Auto Tune時需要輸入哪些參數(shù)？
機(jī)器人冷啟動的方法有哪些？
如果直接強(qiáng)行脫槍，會發(fā)生DTERR等報警。
點焊機(jī)器人使用伺服焊槍時，實際使用的開檔值可以大于伺服焊槍最大開檔值的90%。
存在干涉區(qū)的機(jī)器人之間的最小距離為100mm。
機(jī)器人做完GUN master以后需要運(yùn)行TWSETUPGUN。
85. 伺服焊槍中焊槍壓入深度是______ mm。
86. 機(jī)器人Payload的時候，Position1中的J5=______度。
簡述一下，怎么在現(xiàn)場杜絕碰撞情況的發(fā)生。
描述點焊指令及其全部參數(shù)的含義？
 標(biāo)準(zhǔn)定義機(jī)器人啟動方式（    ）。
對于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)報警信息，該怎么操作才能消除這個報警。（    ）
點焊機(jī)器人如使用伺服焊槍，實際使用的開檔值不能大于伺服焊槍最大開檔值的（  ）。
操作TP按速度增加鍵速度以5%的遞增量變化，現(xiàn)在要實現(xiàn)50% 的遞增量，操作過程（   ）
做機(jī)器人Payload的時候，Position1中的J5=（  ）、J6=（  ）
Auto Tune、壓力標(biāo)定、Payload分別在（   ）、（   ）、（  ）模式下操作。
SGM標(biāo)準(zhǔn)中，焊槍的TCP位于（  ），+X方向為（  ）
機(jī)器人與焊機(jī)進(jìn)行Ethernet通信時，機(jī)器人設(shè)置的通信類型（   ）是（   ）;機(jī)器人與PLC進(jìn)行Ethernet通信時，機(jī)器人設(shè)置的通信類型是（   ）。
如果要將SYSMAST.SV文件單獨還原回控制柜中，應(yīng)該在（  ）下進(jìn)行還原。
哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號？
精確到達(dá)工作點用哪個zone？
哪個CNT可獲得最圓滑路徑？
在哪個窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位？
以下哪些設(shè)備是連接在KCB上的？
庫卡機(jī)器人常見的定義工具坐標(biāo)系的方法有？
機(jī)器人控制模式有哪些？
控制器與操作員的通信通過信息窗口實現(xiàn)，其中有哪些信息提示類型？
機(jī)器人在正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。
庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)可以管理32個工件坐標(biāo)。
機(jī)器人零點丟失后，可以單軸移動機(jī)器人。
當(dāng)按下機(jī)器人急停按鈕時，無論機(jī)器人有效開關(guān)狀態(tài)如何，都會停止運(yùn)行。
機(jī)器人工藝使用移動方式
在KUKA 機(jī)器人幫助菜單的信息欄下不能查看的信息是
程序被修改后你需要做什么
KUKA 機(jī)器人在 T1 運(yùn)行模式下的運(yùn)行速度

KUKA 機(jī)器人在準(zhǔn)備運(yùn)行結(jié)束后使用EMD 和千分表都不能進(jìn)行零點校正時，最有可能損壞的是

KUKA 機(jī)器人在編程時PTP 移動方式時是
下列哪些情況需要運(yùn)行BCO執(zhí)行
解釋下Folge，UP，Makro，Cell的作用或含義
簡單描述一下程序測試運(yùn)行的過程。
焊槍設(shè)置匹配焊槍時接“-”健時焊槍動電極臂為（      ）方向運(yùn)行:按“+”鍵時焊槍動電極臂為（    ）方向運(yùn)行:
全新點焊工藝的庫卡機(jī)器人，在示教軌跡前需要完成那些基礎(chǔ)工作才能示教機(jī)器人（       ）（       ）（       ）（      ）
庫卡機(jī)器人的啟動方式有那兩種設(shè)置（       ）（       ）
庫卡機(jī)器人的運(yùn)行模式有哪幾種（      ）（      ）（      ）（     
庫卡機(jī)器人抓放件關(guān)鍵位置添加注釋說明，關(guān)鍵位置使用（      ）運(yùn)動方式編程
庫卡機(jī)器人程序運(yùn)行方式有哪幾種類型（        ）(         )（         ）
調(diào)試機(jī)器人時，機(jī)器人運(yùn)行速度必須在（      )模式，并低于（  ）
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